Já que abri este tópico, e porque já resolvi hoje o "problema", aqui vai.
A minha opção foi esta:
http://www.ikea.com/pt/pt/catalog/products/50139957
Meia hora, e com a juda de 2 pessoas, foi o suficiente, para fazer os cortes e fechas as 2 partes dentro dos forros originais da autocaravana, já que a cama permite a articulação longitidinal a meio, para acesso ao boiler e arrecadação.
A espuma agora retirada, tinha 10 cm de espessura, e este latex, apesar dos 14cm, ficou "impec", e com altura final a meio da proteção inferior do estore....
Teste feito...não tem nada a ver com a situação anterior...para muitooooooo melhor como é obvio.
Portanto, assunto resolvido.